淮南军即将出兵的消息很快就被传递到了镇海军这边，毕竟两军相隔不过三十里地，侦骑哨探无数，一支数万大军出发前的动静是不可能瞒过这么多双眼睛的。身为行营都统的王佛儿立即召集诸将，准备未来的决战，此次出兵，虽然吕方号称十万之众，但是其中的核心力量不过五万人，主要由殿前亲军、亲军组成，殿前亲军有左右二厢，各辖十五指挥，编制十足有余，共一万五千人，由殿前都指挥使统辖，但由于此位太过紧要，平日里都是空着，殿前亲军的兵权实际上由吕方亲自统管，有时让王自生以检点殿前诸军的名义暂时代理。而亲军则是六坊，每坊各有八千人，剩下的则是团结兵，弓箭社之类的辅兵，除了苏、湖二州的部分团结兵由于毗邻淮南，有一定的战斗力，剩下的战斗力都很弱，他们的主要任务是守卫沿途的补给线，据点，还有修筑壕沟营垒等劳作。而在武进城下，集中了殿前亲军左右二厢，还有亲军四个坊的兵力，可以说镇海军的百分之七十以上的战力都集中在这里了，可以说此战的胜负就决定了吕方的未来的命运也不为过。
而经过这么多天的侦查，王佛儿对于敌人的总兵力有了个大概的了解：李简手中的江东兵大约有一万两千到一万五千之间，朱瑾的援兵大约有三万人，这个和实际情况差距不远，但由于淮南军良好的隐蔽工作，王佛儿对敌方骑兵的数量的估计是完全错误的——四千到五千，还不到实际数量的一半。虽然如此，王佛儿对于敌军骑兵方面的优势也给予了相当的重视——镇海军的骑兵大约只有两千左右，这已经是多年来吕方这些年来苦心经营的结果了，虽然其中有大约一千重装甲骑——这是人工繁衍阿拉伯马的结果，但王佛儿还没有自大到认为可以和拥有沙陀铁骑的淮南军在骑兵上相抗衡。所以布阵时他特别在这方面做了相应的考虑，由于武进城的东南面是江南运河，西北面江南运河，而向右则是起伏不定的丘陵地带，一直延伸到北面的澡港，那里是大片生长着芦苇的湿地，而战场就在其中。
淮南军前进的速度并不快，从奔牛塘到武进城大约有三十里的路程，可是淮南军花了快两天功夫才到——这是意料之中的事情，谁也不愿在行军中消耗士卒的体力，这就给了王佛儿充裕的时间部署自己的军队，根据地形，王佛儿以自己在苏州是所领的第二坊和苏州团结兵为左翼，罗仁琼指挥；第六坊和湖州团练兵、骑兵为右翼，王许指挥；而殿前左厢和第三，第五两坊兵为中军，自己居中策应,殿前右厢为预备队。他打算采用中央突破的战术，用最强力的中军冲破敌军的阵线，然后向左旋转，将敌军赶入江南运河去。由于左翼紧靠运河，不用担心淮南军使用骑兵从那边迂回，所以王佛儿将自己手中不多的一点骑兵集中到了右翼，以防止敌军的突破，他打了最坏的打算，即使淮南军的骑兵在右翼取得了胜利，也很难做很远的追击——右翼的后方不远处就是镇海军的营垒，王佛儿在营垒中留了不少团结兵，这些军队野战不行，躲在壁垒后面射箭还是可以的。
淮南军抵达的当天并没有爆发什么激烈的战斗，形势对镇海军不太有利——淮南军的轻骑打败了他们的同行，迫使他们退到距离己方步兵阵线相当近的地方，披散着头发，做胡人打扮的沙陀骑兵在镇海军的阵前来回驰骋，炫耀着自己的骑术；有些张狂的还挥舞着长矛，矛尖上挑着镇海军的首级或者丢下的头盔，向敌军挑战，可对面的镇海军却毫无反应，仿佛根本没有看到眼前的情景。
突然，隆隆的鼓声从淮南军的军阵中响了起来，一开始是中军的鼓声，之后越来越多，数不清的战鼓按照同一个节奏响了起来，仿佛一只巨大的水泵，从每个人的心脏中抽出更多的血来，不少士卒都只觉得身上的甲胄紧的喘不过气来，仿佛是整个人膨胀了一般。随着一阵鼓声，淮南军的弓箭手们前进了数十步，开始在军官们的指挥下，向敌军抛射羽箭——由于骑兵的优势，他们不用担心镇海军用骑兵驱逐他们。在他们射击的同事，对面也飞来了还击的箭矢和石弹，两边的行列都出现了缺口，旋即被后来者补上。
淮南军的弓弩手在发射完了五只箭后，便纷纷向后退去，消失在己方前进的人浪中，淮南军的步卒放低了矛，开始缓步前进了，正像一块石头由高处滚下，每时每刻都在，每时每刻都在集聚着力量，他们也是这样，从慢步变为跑步，又变为奔驰，然后以可怕的速度向前挺进，像雪崩似地无法抑制，准会摧毁挡在路上的一切。大敌被他们的踩踏得呻吟、颤栗。
与此同时，镇海军的阵中也爆发出一阵“万胜”声，千万颗戴着铁盔的头颅仰望天际，千万个胸脯发出一个宏大声音，仿佛天上的巨雷已经开始在人间轰响。
枪矛在士卒手中颤动，军旗和旗帜在摇晃，空气在震荡，运河旁的芦苇丛摇来摆去，连水面都泛起一阵阵涟漪。
右翼的两军最先遭遇到了，钢铁的撞击声、马蹄声、和士卒的高呼声混杂在一起，但时常又出现静寂无声的时候，仿佛人们透不过起来，但很快这种静寂又被呼喊声所打断。
从右翼的呼喊声更响了，但是具体的情况如何，谁也无法判断，升起的丘陵挡住了视线，王佛儿从马背上站了起来，可依旧是徒劳，他的脸上露出了焦虑的神情，这时，双方的中军也接触到了，巨大的冲击爆发出的声响是如此的惊人，仿佛每个人的灵魂都被掼倒在地，狠狠的踏上一脚一般。双方的军队都在竭力的前进，但都对手所阻止，不断有人惨叫着倒下，但立刻被后来者所补上。但是最残酷的战斗是在长矛被折断之后，两军用盾牌和短刃白刃相接的肉搏战。于是盾牌与盾牌相撞击，人抱着人，倒在地上翻滚着；军旗倒了下去，头盔被刀剑斩裂，甲叶和护肩上飞快的沾满了鲜血，士卒们向被收割的麦穗一般成群的倒下。死亡
像一阵风似地吹灭了生命；呻吟从胸口迸发出来；眼睛里的光彩给扑灭了，成群的战士给投进了永恒的黑夜。
钢铁迸发出火花，四处飞溅，木柄的碎片，折断的旗杆，盔缨、尸体和折断的手足全部混杂在一起，无论是武艺高强的勇士，只要倒下来，除非是极其幸运的，都会被无数只脚活活踩死，但是迄今为止，镇海军还是没有一个小方阵被击垮过，这些经历过无数次苦战的老练士卒尽可能的保持着队形，使淮南军的猛攻好像海浪撞击在礁石上一般，变成无数碎片，这几次冲击不但没有冲垮镇海军的阵线，反而淮南军的队形自己有些乱了，站在高处的王佛儿见状，立即发出信号，处于第二线的镇海军老兵立刻变换成纵队，冲进敌军阵型的缺口处，用投矛和刀剑攻击敌方的侧背，使用长达十二尺长枪的淮南军士卒根本无法抵挡这些使用盾牌短兵的敌军的猛攻，又被己方的后续部队挡住了退路，进退不得，死伤惨重。
与中央战场的局势相反，在丘陵的另外一边，右翼战局却是对淮南军有利，指挥淮南军左翼的史俨并没有急着以步兵猛攻，有着丰富骑战经验的他让步兵严阵以待，以精骑横击敌军侧翼，王许不得已，只得让步兵以棋盘方阵展开，骑兵居其间反击，两军时进时退，相持良久，但镇海军骑兵数量远远少于淮南军，骑射水平相差甚远，时间一久，便逐渐支撑不住，只得退入己方步兵阵中。史俨见状，则让己方步兵轮流进食休息，而以小股轻骑轮流袭扰敌军阵型，使其不得休憩，过了约莫两个时辰，右翼的镇海军步卒已经疲态毕现，阵型混乱。
史俨见状，立即下令步卒起身进攻，同时令所有的轻骑绕过镇海军右翼，准备迂回敌军，同时下令剩下的五千甲骑上马，准备出击。